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admin 2019-08-23 阅读:195

关于一个坐飞机时常被安排在安全门周围坐的人来说,如安在紧急状态、经机组人员答应的前提下顺畅翻开舱门,应该是国际上最坐而论道的作业。

乘客违规翻开飞机舱门或安全门导致延误,是民航最常见的利诱行为之一,究竟每开一次门,就要面对十万乃至几十万的罚款。

最近经过一套 VR 设备和一双力反应手套,我总算在虚拟国际里领会到怎么开关飞机舱门,必定程度地满意了我多年的愿望。

可以模仿「柔性触感」的机械外骨骼机器人

本年 6 月,坐落深圳的 Dexta Robotics(岱仕科技,下文简称 Dexta)发布了集成动作捕捉和力反应功用为一体的机械手套——Dexmo 力反应手套。

▲ 图片来自:Dexta Robotics

Dexmo 力反应手套是一款无线便携的设备,单个分量仅为 290 克,经过将 5 个力反应设备、11 个动作捕捉传感器、可充电电池,以及整个控制体系集成一体,然后让人在虚拟国际顶用自己的双手去领会拟实在的触感。

虽说是手套,但 Dexmo 实际上是一个专为手部规划的机械外骨骼结构机器人。

设备经过一根绑带包裹掌心然后固定在手掌上,五根手指的外骨骼经过戏法贴绑带或橡胶指套与手指相连。

与手背贴合的垫子,为了做到防滑和舒适,运用了定制的防水布和回忆海绵。

戴上 Dexmo 后,手掌仍然可以灵敏地握拳、翻开。因为每个人的手掌巨细、手指长短都不相同,因而初度运用 Dexmo 需求经过几个过程记载手掌数据。

在运用 Dexmo 的过程中,手部动作会被手套搜集,并用来在虚拟空间重建出精确的手部模型,再将实际中手部的动作完好地映射在虚拟国际中。

这便是 Dexmo 的作业原理。

在领会一个模仿水滴冲击手心的场景中,咱们带上手套,先去「拧开水龙头」感触旋钮的形状,接着手掌朝上自然地翻开,虚拟国际里的水龙头翻开后,屏幕上显现水滴在手指上。

与此同时,实际国际中的 Dexmo 会牵引手指,模仿水滴到手指上的触感。

虚拟空间里的水流变大,手指所领会到的触感也会跟着增强。

Dexmo 不只可以模仿抓握感,还可以传递虚拟物体的巨细、形状和软硬。咱们测验「握持」了圆形、方块等不同类型的物体。

模仿手持跳动的心脏,可以让咱们领会做外科手术医师(或许汉尼拨)的感觉。

让人形象深入的是,手捏橡皮尖叫鸡的虚拟领会中,咱们发现在实际国际中分明是在「捏空气」,指尖却可以明显地领会一种「在捏柔软橡皮」的触感。

这归于力反应中的「柔性反应」。从手套的作业原理来讲,便是当我在「捏橡皮尖叫鸡」时,Dexmo 不只需求在某个方位停住我的手,还需求在这个基础上让电机输出弹性的力反应。

Dexta 的创始人谷逍驰告知咱们,Dexmo 是同类型的手套产品中仅有一个可以做到柔性反应的,因而可以为用户模仿出「接触柔性物体」的领会。

也便是说,Dexmo 手套在某种程度上也是可以模仿接触皮肤等触感的。

Dexta 现在现已依据不同的场景开发了相应的模组,比方钢琴键、电钻按钮就有着不同的触感,也会有不同的模组。在虚拟国际中建立相似的场景时,直接调用这些模组即可。

Dexmo 还配有完好易用的 SDK 开发支撑,适配一切干流的 VR / MR 头戴式显现器和定位体系。在经过装备后,即可完结手部模型方位和姿势的显现。SDK 也预设了按钮、旋钮、拉杆等独立的交互模块。

因而戴上 VR 头显和 Dexmo 力反应手套,咱们可以在仿真的虚拟国际里,领会到传神的触感,完结各类场景中精密的动作,乃至可以在虚拟国际中完成接触屏的场景。

可以说,Dexta 让虚拟国际具有了愈加简略、实在的交互。

一款可量产的力反应手套

虚拟实际、增强实际的技能发展至今,仍然是经过声响和印象来利诱咱们的感官。

▲ vive 头显

现在干流的 VR、MR 设备的外设绝大多数都是手柄,不只控制的学习本钱较高,与实际国际中的交互方法也不相符。

触觉是现在让 VR、MR 更具有实在感、沉溺感的下一个要害。

但是现有的触觉交互,大多是依托单点轰动反应来完成,这样的触感不行实在,也不能牵引手指的活动。

近些年来,从游戏厂商到草创公司、实验室,咱们所能看到的触觉交互产品并不少。

▲ 索尼本年发布的一个专利

其间索尼在 1997 年为 PlayStation 推出了带有轰动功用的手柄,这是力反应第一被运用到游戏外设中。在本年 5 月,索尼发布了最新款「触觉力反应手套」的专利。

咱们所见的触觉交互产品,根本都是经过轰动马达、紧缩气体、冷热元件等材料供给触觉。但是绝大部分都不归于力反应手套。

▲ 图片来自:Dexta Robotics

Dexmo 力反应手套经过软件和硬件的结合,可以供给丰厚精密的触觉交互,但更重要的一点是:它现已可以量产

Dexmo 力反应手套结合 VR 设备,可以运用的场景包含游戏文娱、教育科研、医疗恢复、职业练习等不同的范畴。

▲ 图片来自:Dexta Robotics

现在 Dexmo 首要面向企业级用户,用于练习场景。这款手套正渐渐出现在新能源电池修理练习、产线工人拼装练习、航空驾驶舱练习模仿、核电站高危场景练习等场景中。

而文章最初所提到的控制飞机舱门练习,是 Dexta 现在与国内某航空公司正在协作的机组人员练习项目中的一个小 demo。

在工厂产线、高危作业的场景中,传统的练习方法不外乎是看纸质材料、练习视频,或许课堂教学,但是这些坐而论道的练习方法功率低下,也很难评价实在的练习作用。

运用 VR、MR 进行练习现已是不少企业的挑选,让职工在仿真的场景中进行练习,不只可以进步练习功率,节约本钱,还能从源头上削减出产事端。

VR / MR 的下一代交互界面

或许有读者会提出疑问,为什么不做满足掩盖的手套呢?

Dexta 的答复是:这是一个在 2016 年就被咱们摒弃的计划。其间一个原因便是全掩盖的手套无法做到兼容不同人的手,长期运用的领会也欠好。

▲ 图片来自:Dexta Robotics

在 Dexta 坐落深圳的工作室里,咱们见到了历代 Dexmo 力反应手套。Dexta 从 2014 年开端研制规划力反应手套,并在 2016 年发布了初代产品,前期手套的分量乃至高达 400 克。

Dexta 表明,他们在迭代力反应手套的过程中,电机体系与供应链体系的磨合是其间的一个大难题。

手套中一个要害的部件是舵机,他们在改善舵机细节的过程中,曾经在工厂住了八个月,终究让工厂依照他们的规划和需求,出产出了之前彻底没做过的产品。

因而这款手套上的力反应模块(电机),还有根据设备的手部交互物理引擎(也便是软件),以及 Dexta 所建立的供应链体系和出产才能,成为了这家草创机器人公司现在的产品壁垒。

▲ 图片来自:Dexta Robotics

Dexta 现在的定位是规划和制作交互体系,其创始人谷逍驰以为,他们所开发的力反应手套,对 VR、MR 体系来说,相当于智能手机的触控屏。

起源于 iPhone 的电容屏接触交互技能,让不识字的小孩刚上手就能运用智能手机,现在的 VR、MR 体系就像 iPhone 问世前的按键智能手机相同,它们可以用,但欠好用。而 Dexmo 力反应手套可以让用户在 VR、MR 场景中自然地运用双手,提高沉溺感。

总的来说,VR 在 2014 年被推上风口,在阅历了本钱追逐和泡沫幻灭后,现在现已逐步回归技能自身,本钱也相对镇定、沉着。就现在而言,VR 产品粗笨的头显、恼人的线材、缺乏的分辨率和 GPU 烘托才能弱这些硬件问题仍然有待处理。

而这款 Dexmo 力反应手套,是近两年来罕见的让咱们感到惊喜的 VR、MR 相关产品,它不只做到了无线、简便,仍是一个可以量产的新交互体系,是可以让 VR、MR 有全新用户领会的技能产品。

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